? ? ? “之前做骨科手術(shù)對醫(yī)生的眼力,、體力、專注力要求很高,，現(xiàn)在有了機器人助力,，骨科醫(yī)生在手術(shù)中只需輕輕推動即可，輕松了很多,?！贬t(yī)生向記者描述手術(shù)過程中的體會。

? ? ? 中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院自1月11日完成首例國產(chǎn)機器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后,，至今已完成二十余例同類手術(shù),，和傳統(tǒng)手術(shù)相比，手術(shù)時間更短,、創(chuàng)傷更小,，患者的住院時間也更短，更重要的是,，手術(shù)后的下肢力線誤差更小,，這意味著人工關(guān)節(jié)使用壽命將更長。

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? ? ? 機器人助力68歲女性患者換膝

? ? ? 68歲的張女士（化名）雙側(cè)膝關(guān)節(jié)罹患重度膝骨關(guān)節(jié)炎,，去年左膝做了膝關(guān)節(jié)置換手術(shù),，但近段時間右膝癥狀持續(xù)加重，甚至到了走幾分鐘就要休息的地步,，嚴(yán)重影響了正常生活,，于是便找到中山一院骨科-顯微外科醫(yī)學(xué)部主任,、關(guān)節(jié)外科主任盛璞義教授,。經(jīng)過專業(yè),、全面的評估后，盛璞義教授建議張女士接受機器人輔助膝關(guān)節(jié)置換手術(shù),，以期達到精準(zhǔn)醫(yī)療,、快速康復(fù)、提高病人生活質(zhì)量的目的,。

? ? ? 術(shù)前,，盛璞義教授團隊對患者進行下肢CT掃描，準(zhǔn)確呈現(xiàn)患者骨骼立體信息,，多角度觀察截骨和假體安裝效果,，并進行關(guān)鍵數(shù)據(jù)的測量，制定出個性,、精準(zhǔn)的手術(shù)方案,。

? ? ? “未來，隨著AI系統(tǒng)的不斷完善,，制定一個手術(shù)方案,，僅需要20分鐘?！笔㈣绷x教授介紹,。據(jù)了解，中山一院骨科-顯微外科醫(yī)學(xué)部智能骨科中心自成立以來,，立足醫(yī)療科技發(fā)展的時代前沿,，積極開拓現(xiàn)代信息技術(shù)在關(guān)節(jié)、脊柱,、創(chuàng)傷,、骨腫瘤等領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，攻克臨床瓶頸,。

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? ? ? 手術(shù)創(chuàng)傷更小,、關(guān)節(jié)使用壽命更長

? ? ? 手術(shù)于1月11日進行，這是中山一院首例機器人輔助下膝關(guān)節(jié)置換手術(shù),。

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機器人根據(jù)指令配合醫(yī)生做手術(shù)

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? ? ? 手術(shù)中,，機器人有條不紊地配合團隊完成配準(zhǔn)與截骨操作。機器人能根據(jù)指令,，自動調(diào)整機械臂末端擺鋸位置和角度,，使截骨鋸片自動對齊手術(shù)規(guī)劃的截骨平面，醫(yī)生只需要輕輕推機械臂即完成截骨操作,。

? ? ? “有了機器人助力,，醫(yī)生一方面感到輕松、放松,，另一方面手術(shù)的精準(zhǔn)性,、安全性進一步提高,。”盛璞義教授介紹,，機器人輔助手術(shù)避免了傳統(tǒng)手術(shù)髓內(nèi)定位帶來的術(shù)中出血,、脂肪栓塞和靜脈血栓發(fā)生的風(fēng)險，又確保了截骨的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性,，且擺鋸運動范圍被限制在安全邊界線內(nèi),，能有效保護側(cè)副韌帶、血管等重要軟組織,，進一步提高手術(shù)的安全性,。

? ? ? 機器人還能實時顯示股骨和脛骨相對位置以及截骨屈曲和伸直間隙，醫(yī)生可根據(jù)患者膝關(guān)節(jié)軟組織張力情況對截骨參數(shù)進行確認(rèn)及實時調(diào)整,，進一步增強了手術(shù)對軟組織平衡的把握,。

? ? ? 最終，盛璞義教授團隊在機器人的輔助下成功實施了手術(shù),，術(shù)前規(guī)劃的假體大小,、角度和位置均與術(shù)中實際應(yīng)用一致，內(nèi)外側(cè)間隙及屈伸間隙平衡,，髕骨軌跡及關(guān)節(jié)活動度良好,，術(shù)后復(fù)查X光片顯示假體位置良好，下肢力線恢復(fù)至中立位,。

? ? ? “手術(shù)后的下肢力線是否能精準(zhǔn)恢復(fù)至中立位對關(guān)節(jié)的使用壽命有重要影響,。以往手術(shù)業(yè)內(nèi)允許的誤差在3°以內(nèi)，但有了機器人輔助,，這個誤差可以降至更低,，部分手術(shù)甚至可以達到零誤差?！笔㈣绷x教授介紹,，目前人工膝關(guān)節(jié)的使用壽命是15年到20年，機器人輔助后這個使用壽命有望進一步延長,，這對年輕的,、有換膝需求的患者肯定是個好消息。

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文/羊城晚報全媒體記者：陳輝 通訊員：彭福祥 章智琦

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報道時間：2023-02-14